宝宝跌倒，后脑勺没红肿起包

今天抱着衣服下楼，宝宝跟在后面慢慢走。楼梯拐角离地大约一米八左右时候我先去放下衣服打算回来接宝宝。不一会儿就听到了宝宝哭声，平躺在地上。不知道是从楼梯上摔下来还是最后一个台阶没扶稳摔倒的。因为最后一个台阶没有小的扶手。我抱起来看后脑勺没红肿也没起包，哭了大约两分钟又玩耍去了，没见异样。请问医生这种情况还要去医院检查么？