没有实质性行为，而且隔着内裤进行，会怀孕

没有实质性行为，而且隔着内裤进行，会怀孕吗？你好。我女朋友上次是6月2号来月经。我们在6月10好隔着一条睡裤两条内裤射精，6月21号我手上沾有很小量精子然后很用力地摩擦女朋友阴道。（粗略清洗过然后摩擦。隔着内裤的）曾经治疗情况和效果:23号至三十号下腹痛腹胀，之后几天又没事了。而昨天她开始全身疲惫，很困，今天肚子痛.是不是怀孕了？她月经迟到三天想得到怎样的帮助:各位专家，能否给出一个肯定性高点的答案,现在很害怕