孕21周胎动不规律，如何数胎动

上周三去彩超，说胎儿颈部有u型压痕，医生让我注意胎动。但当时一直没有感觉到胎动。直到本周一才感觉到肚子里冒泡泡似的胎动，周二，周三肚子就感到有时候会有微弱的胎动，就是肚子里感觉被戳了一下，但是不多。今天中午出去吃饭不知道是不是路途比较颠簸，下午上班的时候，时不时感觉到胎动，晚上吃晚饭的时候也是，感到动的很频繁，一顿饭功夫至少动了6、7次吧（没数，估计的）。吃完以后动的就少了，请问这种现象正常吗？医生让我注意胎动，请问该怎么数胎动？什么情况下判断胎动异常？另外我可以买个医用听诊器自己听胎心么？谢谢