孕37+4,胎儿双顶径9.4头围34.3股骨长7。

问题分析：您好，根据您B超检查的数据来看，基本符合怀孕38周左右的标准，而且胎儿的各项数据以及羊水指数都在正常的范围内，只是胎盘功能有些老化，这个对胎儿营养供给有一定的影响，另外有可能导致缺氧。

意见建议：您这种情况太危险的可能性不大，也可以暂时先不用住院，但是您需要定期去做检查，如果出现胎动频繁或减少，需要及时的到医院就诊。