你好，主要由皮肤浅感受器、眼睛、颈和躯体的深部感受器及内耳等共同负责，其中以内耳最为重要。内耳的半规管以及椭圆囊和球囊主要有平衡功能。
半规管有三个，互相垂直，构成空间的三个面。它们接受外界的平衡刺激，通过前庭神经，传到大脑皮层的平衡中枢，来调节、管理平衡反应。
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