支原体感染一定是发生性关系才能传染吗？

做前列腺炎检查时得知支原体阳性，当时我感到有点意外。因为我是曾有过不洁性生活，可我每次几乎都戴安全套的。近日又到一家医院去做支原体检查，大夫拿出棉签，叫我去洗手间拿棉签往龟头上搽下。现在我就想，这样龟头就能感染的话，那是不是如果我在与感染对方接触时，如果对方手触到她的下体，再触到我的下体，就能感染到了？照这样说艾滋病是不是也可以这样传染呢？曾经的治疗情况和效果：无希望得到答复