怀孕20周是否需要照阴超

孕期病情描述:我怀孕20周了，已经去做了B超，这次的B超不单是在肚皮上照，还要通过阴道在里面照胎儿。据照的医生说，因为胎儿动得太厉害，照得不清楚，照了一个小时其他都照完了，却还没照清楚心脏（心跳150下），还需要再照一次。需要医生帮助提供远程诊断:请问怀孕20周的B超检查，有需要照B超吗？请问照胎儿心脏病的准确率有多少？我的胎儿这么活跃，是不是正常的？