双膝沉重无力，走路抬不起腿，脚着地像踩棉花团一样

双膝沉重无力，走路抬不起腿，脚着地像踩棉花团一样。双腿做过B超，拍过X光片，腰椎和颈椎做过核磁共振；吃过中药，贴过膏药；膝盖曾经肿胀，有积液，疼痛；现在不再肿胀，无积液，膝盖基本不疼，现在的主要问题是双膝沉重无力，抬不起腿，落脚时像踩棉花团一样，行走困难到底是什么病？该怎么治疗？