起身时手脚抽搐

我每次突然起身走路手脚都会不听使唤的抽搐，但每次起身的时候只要稍微停顿一下再走又是正常的。发病时我人很清醒，也不感觉到疼痛，每次发病的时候只有7到10秒钟左右。我不知道我什么时候有这个病的，但在我记忆中有很多年了，从我懂事起我就知道自己有这个病。我想知道这是什么病，该怎么治疗。