34周胎动多少下正常

我怀孕34周，今天去产检，胎动的很少，20分钟/8次，这正常吗？B超内容如下:双顶径9.0c m ,头围31.3c m ,脊椎股骨长6.7c m ,腹围31.3c m   羊水、右上3.8右下3.4、左上2.2、左下3.0  胎心126曾经治疗情况和效果:医生说让住院想得到怎样的帮助:我想问一问，这正常吗？