我晚上睡觉磨牙好多年了，最近牙齿很敏感，怕冷，

你好，造成磨牙的原因有很多，与精神性、情绪性、牙源性、系统性、职业性、自发性等多种因素有关。但临床上，精神因素是磨牙症病因的重要因素之一，需要注意的是睡前让精神松弛，不看刺激性影片。

肠道寄生虫病也是引起磨牙的重要原因之一，可以到医院检查一下，如果有虫，可以服用药物驱虫。