您好,从您描述的情况来看,宝宝4个月大了的,从床上掉了下来,不知道床有多高呢?根据描述来看,泡沫垫肯定是可以起到缓冲作用的,宝宝哭闹时因为受到了惊吓所致的,至于是否有受伤的情况,建议带宝宝去医院做个检查,尤其是颅脑的检查,如果宝宝现在和之前没有任何的变化,那么初步考虑问题不大,保险起见还是去医院看下最好的
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