双膝关节疼痛，走路久了会酸胀

黄主任您好！我的双膝关节痛疼。左腿要明显严重点，这情况有四年了。因为我平时走路不疼，所以才托这么久。今年严重了，走路久了就酸，胀痛而且还有一种我形容不出的难受味道。走路时脚下不平或脚前头碰到阻力也很疼，关键是我不能跑，那怕是小跑轻跑都不可以，在危险时我也不敢跑，最让我难过的是检查结果是膝关节正常，请黄主任帮忙！