就不小心碰到有爱兹病的人和衣服会被传染吗

那天出来买东西不小心碰到一个有爱兹病的人，那时候我带俩孩子。那时有点冷背一个在身上，带一个。后面就过了十来分钟我弄东西给孩子吃，忘记了洗手。一回到家我和孩子的衣服被子马上脱了，我用差不多开的水泡了十来分钟，后面放了洗衣粉用冷水洗了几遍。晒了两天又拿来穿。衣服会有病毒在上面吗，会经过衣服和被子传染吗。还有家里的家里的生活用品会传染吗？好担心，好忐忑不安家里有老有小，天天愁死了。我都快忧郁症了.