5岁男孩憋不住尿，裤子上每天都有尿

我小孩5岁了，包皮有点长，包茎，去年去看过医生，医生说没事，不需要手术，裤子每天要换洗，每天都有尿一点，他是有尿意时必需马上尿，不然就会尿一点在裤子上或尿很多，晚上都不怎么要他多喝水，要不然就也要尿床，有时知道醒来上小便，感觉他好像比同龄人不懂事一些，身高体重都不达标，感觉还像三四岁一样，是不是神经发育晚呀！:需要医生帮助提供远程诊断：想请教一下这样种情况怎么办