我的孩子4岁了，医生说有轻度的自闭症，不很会和别人交流，不认识物体的高低，应当怎样引导他认识物体的高

患者信息：男3岁河南新乡。病情描述(发病时间、主要症状等。2011年月月3岁才会说话，主要喜欢玩会滚动的东西，说话时总喜欢说自已的名子，不会用我来称呼自己不会认识物体的高低和大小。想问一下这样的孩子我该怎样引导，该怎样教他认识物体的高低和大小。曾经治疗情况及是否有过敏、遗传病史。还没有治疗过，也没有过敏史，只是他的父亲小时候说话比较晚，没有其他遗传病史。