晚上睡觉双手双腿都又酸又痛是怎么回事？

医生您好！我长期手臂和小腿酸痛怎么回事？已经一两年了，没有去医院看过，没有上班，每天买买菜，接送女儿上学放学，但是还是觉得每天很累，特别是晚上手臂和双腿都又酸又痛，不知道放哪里好？有时候因为酸痛睡不着觉，白天买一下菜或者撑一下雨伞，晚上手就更酸更痛了？走一下路，晚上腿也痛得厉害，好像自己做了很重的活一样，请问是怎么了？