全身皮肤刺痛怎么办

我老爸这病大概有3年了，开始如蚂蚁在身上乱怕爬，天热时全身痒痒的。后最近两年，上身每时每刻都在刺痛，感觉火辣辣的那种。而且皮肤接触东西，穿衣服只要摩擦就有疼痛感，胸部最刺痛。无东西接触也很痛，而且皮肤有电刺或针刺痛的感觉皮肤并没有发肿块和红胞。下肢麻木，右脚无力，走路不稳，胸口和肩背部和头皮也有疼痛感觉。坐上几分钟就感觉呼吸困难，胸闷。脚很僵硬，要脚几乎是拖着走的，慢慢动下右腿还会发出声音。