腿脚发软无力，脚后跟疼

我40多了， 腿脚发软，无力，晚上小腿肌肉抽抽，关节有响声，早上起床脚后跟疼，走路活动像拐子一样，活动一会像正常一样，坐一会再走路也是腿脚发软，上楼梯腿脚发软，无力，下楼腿脚像踩空一样，这种情况是不是缺钙，缺钾，特别是腿脚发软无力，请问医生我是怎么了，怎样快速缓解，想得到的帮助：吃啥药