宝宝会不会提前出来

现在怀孕37周，是二胎，第一胎是顺产的，上了产房十分钟左右就把宝宝养下来了，一胎宝宝是预产期当天出生的，现在这个二胎我有点担心，二胎宝宝是不是生的特别快，还会提前出来，我怕到时要生了去医院都来不及，我需要提前住医院去吗，如果不住医院那我应该在什么样的情况下就要赶紧去医院啊，宝宝入盆后是不是就要生了