孕妇30周后感觉胎动力气变小

怀孕29-30周，明显感觉胎动没有28周的时候频繁，动作也没那么大了，之前走路都能感觉到宝宝在里面动，现在一般要静下来才能感觉到宝宝的胎动，去医院听过胎心，一切正常，请问是不是只要胎心正常，就表示没有关系 曾经的治疗情况和效果：28周的时候因为胎动突然变频繁做过一次彩超，30周感觉胎动动作变轻了又去听了胎心，都是正常的想得到怎样的帮助：请问医生，宝宝