孕35周，怎样的胎动才是正常？

孕35周第一天，做胎心监护，开始动得很厉害，胎心最高达180，大夫建议吸氧，吸完氧又做胎心监护，最高不到180了，后来宝宝不怎么动了，胎心基线比较平缓，大夫说基线太平也不好，让我明天继续吸氧，并且回家关注胎动，可是我并不知道什么样的胎动才是好的？是规律性的？幅度较大好吗？求解。