怀孕41周了没有任何动静

我末次月经是2013.11.21号预产期2014.8.28.可是今天都9.3号了明天就41周了宝宝还是一点发动的迹象都没有怎么办啊？我很着急我听人家说可能要剖腹产，我这个是二胎第一胎是顺产的而且刚好是预产期那天疼的第二天生的，可是这个太淡定了除了宫缩就没有其他动静了，8.29号去检查医生说胎心正常可是B超单上显示羊水中可见粗大漂浮物诊断结果羊水浑浊其他都正常也没有绕颈什么的。该怎么办啊我不想剖啊。: