问题分析：你好，从你的描述看，茎阴没有进入阴道，也就是精子未进入阴道，是不会怀孕的，另外精子没有能力穿透内裤进入阴道的能力。
意见建议：建议不用担心，你的这种情况怀孕的可能性不大，不放心可以在二周后用验孕棒测试下，排除怀孕的可能。
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