请问膝关节僵硬是什么原因，松解方法

交通事故导致髋骨有裂纹医生说保守治疗，髌骨骨折打了石膏，膝盖部位被物体扎了口子缝几针，半个月腿部拆线一个半月撤除石膏，医生让练抬腿，由于髋骨没有好不能下床只能在床上躺的，两个多月髋骨好转慢慢活动，可是腿不能弯曲，三个月复查骨骼好了，腿只能弯曲120度左右，膝关节僵硬医生说没事让锻炼和人给掰腿，我经常蹲起练习，掰腿，每天中药热敷都不见有什么好的效果，因为怕时间越来越久了不好治疗心里着急所以问各位医生，膝关节僵硬是怎么回事，有什么好的缓解方法吗？