是不是只要阴茎没有插入阴道和体内射精就不会怀孕？

问题分析：你好，所述情况如果只是隔着内衣有接触，确定没有阴道性交和射精， 精子没有进入阴道内部， 就不会怀孕的。

意见建议：可以注意观察一段时间，如果出现月经推迟超过一周以上， 可能是内分泌失调引起的月经不调， 需要到医院检查激素六项和B超，确诊后可以服用益母草颗粒调理月经为好。