我想知道胎儿发育是否正常？

您好，我现在怀孕37周+2，彩超为双顶径86mm，头围318mm,股骨71mm,肱骨62mm，腹围318mm,胎心率130次/分，胎盘位于后壁，成熟度2级，羊水84mm,脐带绕颈一周。做胎心监护时，基线偏低，最高时为138，最低是为115，多数在125左右，我想知道胎儿发育是否正常？