问题分析：根据你的描述是怀孕晚期平躺睡和右侧卧位对胎儿影响不大。左侧卧位有利于子宫动脉供血。对胎儿的血液供应有好处。
意见建议：建议你，尽量左侧卧位有利于子宫动脉供血，对胎儿有好处。再孕晚期要注意休息增加营养。多吃一些新鲜的蔬菜和水果。
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