宝宝多大上幼儿园合适啊

现在宝宝16个月，因种种原因打算等宝宝4、5岁时再去上幼儿园，现在就孩子的社会性方面我打算上周末亲子班和别的家长和孩子多多接触，另外家在公园门口，每天都会去玩，并且见到小朋友让他主动打招呼，您说通过这些能使孩子的社会性和集体观念不至于落后于上幼儿园的孩子吗？如果不能，我该怎样做？