腰神经损伤导致下肢瘫痪已经七年还能恢复吗

瘫痪已有七年，当时大夫诊断是腰椎第一节和第二节骨折压迫神经导致下肢瘫痪，但神经没断，是损伤，现在的情况是膝盖往上有知觉大小便不是像正常人但是能自理，右腿能支撑站立，左腿能动但是不能支撑，总体把这固定辅助工具能站起来，膝盖往下表面没有知觉，但是内部神经有很明显、发麻的感觉。大小便的时候脚趾有很明显的抽搐。