请问孕晚期胎心率多少是正常的呢

你好，从你的描述看，一般胎儿的胎心率是在120-160左右的，晚期和早期的胎心率基本上是一样的，不存在增快或者是减慢的的。

如果超过了160或者是低于120都可能提示存在胎儿的发育异常，这个最好是要做个胎心监护。建议可以先观察下，如果是存在胎心异常可能要做个相关的产检，比如B超等，看看胎儿的发育情况，如果已经足月了可能要提前生育的。