孕期平躺着睡觉会导致宝宝缺氧吗

医生您好，听说孕期平躺睡觉容易导致宝宝缺氧。我孕18周，平时睡觉我都是以左侧为主，而且睡觉很老实，昨晚平躺休息一会结果不知不觉睡着了，直到早上都还平躺着。请问宝宝不会有事吧？我早上把手贴近肚皮感觉了很久，没有感觉到胎动，身体没有不适和不良反应，不过还是有点担心呢。孕期平躺着睡