经皮肾镜术上海哪个正规医院做的好费用

我是多发性左肾结石，去年一个医生介绍我去一个海军医院体外碎石，结果可能是私人承包的，收费特别高，碎了一次输了五天的液，开了一个月的肾石通颗粒总共花了四千三百多，后来去复查没效果，那医生让我继续碎，说象我这情况碎石大概要在十几次，花费也就三四万吧。因为我是没有工作，看病全是自费，承担不起。现在想去做这个手术但又不知道上海哪个医院做这个好，又是正规的医院，费用大概多少？