已经到了预产期没有动静,好害怕

已经到了预产期,可还是没有动静,胎心监护也正常,医生只说回家等着吧,不知还得等多久呀?40W做的Ｂ超，结果如下：胎头位于耻骨上区，双顶径9.7ＣＭ，胸径9.9ＣＭ，腹径10.2ＣＭ，股骨径7.6ＣＭ，脊柱排列整齐，胎心搏动130次／分，规律，羊水暗区平均3.6ＣＭ，胎盘附于宫前壁．胎盘2级,胎儿颈部皮缘处可及"U"形压迹,彩色多普勒显示为脐带回声。