老人腿抬不起来，走路越来越困难

老人腿抬不起来，几乎不能行走。我父亲今年80岁，2011年医院诊断其患有腔隙性脑梗塞，轻度脑萎缩；那时走路开始有些吃力，近两年越来越严重，两只脚抬不起来，右脚尤其严重，右脚及右小腿微肿麻木，行走靠拐杖和人扶，站立和走路时难以保持平衡，经常摔倒，躺着坐着腿脚能抬起来，一站起来就抬不起来；神智清晰，双手正常，自己吃饭也行；最近腿的情况变得更差，几乎不能走路了。这几年吃了好多药，住了多次医院，却一直控制不住病情，很着急！近两年血糖高，现在每天一粒达美康已控制住，没其他大病，以前身体素质很好，胃口也不错。现在眼看