请问精液可以穿透棉质内裤而进入阴道导致怀

请问精液可以穿透棉质内裤而进入阴道导致怀孕吗？应该是女友排卵期过后一两天，刚进入经前安全期，俩人亲热。刚开始隔着我的短裤和她的内裤，后来只隔着她的内裤，是棉质的那种比较厚的。只是用力的顶了顶，没有进去也没有性器官直接接触到。我没有射，甚至也没有分泌透明液体，只是顶了顶。请问这样会怀孕吗？