六个月的宝宝还不会翻身

我的宝宝六个月了，但是现在还不会翻身，我们就在想可能是冬天穿得太厚了，他也有些胖，所以没有让他学翻身，现在六个月了还是不会，所以我就想请教各位妈咪，怎么样教他翻身？还有就是他现在也不太会爬，必须是家人在后面按着他的脚，他也会动一动，如果不按脚，他自己没有主动性往前爬，这又该怎么办呢？麻烦各位妈咪了