宝贝到底该不该上幼儿园？

宝贝现在二周七个月，想在九月开学时送去幼儿园，但是他从来没有自己单独玩过，身边总是有大人陪，也没离开过家人，性格又老实，怕挨欺负，见人认生，担心送去时哭闹上火生病，而且自理能力也不行，大小便都是家人给脱裤子，我想送去的主要目的是锻炼一下他，在家里由老人带着，见人不说话认生，还不好好吃饭，到幼儿园里也许慢慢就好多了，目前还在纠结，不知道送还是不送.