晚期梅毒能治愈吗？

我的舅妈在怀孕九个月临盆时，胎儿死在腹中，八个月半时做B超还是正常的，过了十五天做B超时就没有胎心了。医生检查血是阳性，说是梅毒，但是我的舅妈身上什么反应也没有。没有斑，没有红点。是怎么回事儿。怀孕时胎位不正，头在上脚在下，有脐绕颈一周，有人见意每天双膝脆床，前胸贴床着，爬30分钟，胎位就能正，这会影响胎儿窒息吗？