请问医生，小型的伤口和艾滋病人接触会感染

请问医生，小型的伤口和艾滋病人接触会感染，我家隔壁以前有个艾滋病人，我觉得周围存在风险，邻居有人帮他剪指甲剪出血，我家公也帮他洗过身子因为年纪大那时病了，但是他们有没有伤口和伤口接触我就不知道，请问这些接触会感染艾滋病吗？妈的他们这么年纪大点的人都不会担心我却很担心，因为我儿子会经常和家公接触，今天差点被刀割到，家公手上拿着刀小孩直接跑过去，万一刀上有家公的血我儿子有割伤那不是不想说了请医生说说他们的这些接触感染风险大吗？感染艾滋病人2年会有一些症状吗