腹部鼓起大包，硬硬的，是正常的胎动吗？

我现在是怀孕24W，晚上睡觉的时候，宝宝经常拱起一大块，很明显肚子高了一节，肚皮发紧，有手掌那么大或者有的时候呈三角型。轻轻的摸几下硬起来的地方，一会儿就软下去了，肚子也不鼓了。有的时候半夜醒来，本来是左侧睡，改成仰睡后也会出现这种情况，我以为宝宝是在伸懒腰。请问这是正常的胎动吗？还是假宫缩，假宫缩又是什么样的症状呢。每次肚子硬起来的时候不会有肚子痛，并且很快就会软下去的。