颈,腰，胯关节疼痛

刚开始腰痛；后来胯关节痛。发病10年时最严重。胯关节殿部疼痛难忍，无法行动；两腿难以支撑上肢。卧床两年，乱求医；身体虚弱，下肢肌肉萎缩。 化验、检查结果：强直性脊柱炎曾经的治疗情况和效果：现在；病情稳定；几乎没有疼痛。只是；腰僵硬；胯关节僵硬迈不了大步。颈椎也僵硬。想得到怎样的帮助：