您好,根据您的病情描述是无痛性宫缩,属于正常的,只要胎动正常,就没有问题。建议在22周到26周之间做个四维排畸检查,这个月份胎儿生长发育快,注意加强营养。
以上是对“怀孕21周,偶感肚皮发硬,为明显感觉胎动”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!
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