宝宝现在五个半月了，扶其腋下还不能站立，

宝宝现在五个半月了，扶其腋下还不能站立，一下子腿就松下来。但平常给他换尿布时，脚蹬的很好，往往把裤子和袜子都蹬掉用手抵他的脚也感觉蛮有力。曾经治疗情况和效果:为此去了医院的儿保门诊，医生说照他的月龄应该能站在大人腿上一会，说他的发育迟缓了很多。想得到怎样的帮助:请问是否如该医生所说，宝宝该如何锻炼来提高？谢谢回复