你好，头位于右上腹，脚位于左下腹，这是臀位。怀孕36周6天时间，此时胎儿太大了，一般很难纠正胎位。一般应该在怀孕28-30周时纠正胎位，你错了时间。
,如果孕妇的肚皮比较松、羊水比较多，可以做外倒转术，矫正胎位。否则，就只能是顺其自然了，等到孕足月时剖宫产。
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