自卑抑郁需要看心理医生吗

自卑，经常觉得对自己失望，心里闷透不过气，也经常郁郁寡欢尤其是自己一个人的时候。害怕别人注视的目光，觉得别人看我是因为我有什么不妥的地方。自卑的感觉持续了好几年，郁郁寡欢到最近这一年特别明显经常。觉得自己永远不如别人，甚至嫉妒别人，很讨厌自己这样但控制不住。有想过逃离这个世界，最好是消失。我需要去医院看心理医生吗。但感觉有时候自己又很正常