孕妇碰了抹布，会感染寄生虫吗

我是孕妇，有两块抹布，放在阳台，平时是擦花和擦阳台，昨天晚上刚洗完头发，因为头发长，碰到了窗台上的抹布。因为着急睡觉，就直接睡了，但是手也碰过了头发，晚上睡觉，阴道口有点痒，就拿水扣了几下，突然想起头发碰过抹布，手又碰过头发，会不会感染寄生虫，对我得宝宝有影响？