请问有没有可能传染爱滋病？

前两天我去下面的社区医院去量血压，有点高152，100，医生说明早晨你来抽个血，再将血送到县中医院去化验。今早晨我去抽血后，我感觉有点害怕，怕小医院的针和药棉不卫生，抽血用的小针倒是正规厂家生产的（是郑州康佳医疗器械有限公司生产的），且是包装好现撕开的。药棉不知卫不卫生，会不会传染爱滋病