小儿的脚被自行车刮伤！

我的小儿3岁半，3天前我骑自行车送他去幼儿园时，他的脚不慎被车轱辘刮了一下，掉了一块皮，有皮下渗血，送到医院给外涂了一些红药水，拍了片子说骨头没受伤，医生说也不用吃药。当时小儿很痛，第二天就不太痛了，但有一些肿。只是不敢走路，我的一些朋友也说不让太早走路，我想请问医生:我的小儿什么时候走路比较好？多谢！