阳痿严重怎么要孩子

从我跟媳妇认识的第一天起做爱就不和谐，她那里很干涩，也不让我手碰，没次进的时候都很费劲，而且完事之后很疼。时间长了，我真不爱做了，现在能有一年没有跟她做了，她也不想。之后有过外遇，但是最近家里催的急，结婚四年了还没要孩子，而且她已经37了，但是最近打算要的时候发现硬不起来，弄了一个多小时也没反应，看片硬了没等进呢又软了，现在心理压力很大很大，每天失眠，打算要好几个月了也没办法，我该怎么办？心理占据很大因素？我该吃什么药马上硬起来完成任务啊？求指点，非常急，非常